FAQ

로봇: 36대의 오토스토어 로봇

• 각 R5 로봇의 배터리 수명 설계와 기대수명은 어떠합니까?

  오토스토어™ R5에 사용되는 Chairman AGM 12105T 배터리의 예상 수명은 다음과 같습니다:
  

  • 하루 8시간씩 주 5일 작동하는 경우: 8년

  • 하루 16시간씩 주 5일 작동하는 경우: 4년

  • 하루 16시간 이상, 주 5일 이상 작동하는 경우: 2~4년
    

• 로봇에 사용되는 무선 주파수는 무엇입니까?

  전 세계적으로 2.4GHz가 사용됩니다.
  

• 로봇의 충전 포인트는 몇 개 정도가 권장 수준입니까?

  R5 로봇과 R5+ 로봇을 10대 이상 사용하는 경우, 전체 로봇 개수의 75% 이상에 대해 충전기를 갖춰야 합니다.
  

• R5 및 R5+의 최고 속도는 얼마입니까?

  Max speed = 3.1 m/s (10 feet per second)
Acceleration = 0.8 m/s² (2.6 feet per second²)
Lifting speed = 1.6 m/s (5.2 feet per second)

• 로봇 속도를 조정하거나 제어할 수 있습니까?

  현재 로봇의 속도 조정 및 제어는 하드코딩되어 있으며, 로봇 펌웨어에서 제어합니다.
  

• 로봇이 그리드에서 충돌하지 않도록 보장하는 요인은 무엇입니까?

  오토스토어 컨트롤러의 소프트웨어에서 로봇의 움직임을 계획하고 제어하여 로봇이 서로 충돌하지 않도록 보장합니다. 로봇의 위치가 지속적으로 오토스토어 컨트롤러 소프트웨어에 보고됩니다. 모터 인코더에 의해 로봇의 주행이 제어되며, 각기 다른 방향을 담당하는 2개의 트랙 센서에 의해 안전성이 유지됩니다.

  오토스토어 컨트롤러의 소프트웨어에서 로봇의 움직임을 계획하고 제어하여 로봇이 서로 충돌하지 않도록 보장합니다. 로봇의 위치가 지속적으로 오토스토어 컨트롤러 소프트웨어에 보고됩니다. 모터 인코더에 의해 로봇의 주행이 제어되며, 각기 다른 방향을 담당하는 2개의 트랙 센서에 의해 안전성이 유지됩니다.

  오토스토어 컨트롤러의 소프트웨어에서 로봇의 움직임을 계획하고 제어하여 로봇이 서로 충돌하지 않도록 보장합니다. 로봇의 위치가 지속적으로 오토스토어 컨트롤러 소프트웨어에 보고됩니다. 모터 인코더에 의해 로봇의 주행이 제어되며, 각기 다른 방향을 담당하는 2개의 트랙 센서에 의해 안전성이 유지됩니다.
  

• R5 로봇과 R5+ 로봇의 무게는 얼마인가요?

  배터리를 포함한 로봇의 무게는 다음과 같습니다:

  • R5:R5: 156kg(343.9파운드)

  • R5+R5+: 160kg(352.7파운드)

  최대 빈 하중(30kg/66파운드) 기준

  • R5:R5: 191kg(421.1파운드)
  • R5+R5+: 195kg(429.9파운드)

• R5 로봇에는 어떤 종류의 배터리가 사용됩니까?

  R5는 두 개의 12V/105Ah AGM 배터리(납축전지 - Absorbed Glass Mat)를 표준으로 사용합니다.

• R5 로봇 1대당 몇 번의 픽업 작업을 실시하는지 계산할 수 있습니까?

  This is case specific, but a rough rule of thumb is 30 Bin presentations per Robot per hour (+/-).

  경우에 따라 다릅니다만, 그 동안의 경험에 따라 말씀드리자면 로봇 1대가 시간당 30개 안팎의 빈을 처리할 수 있습니다. 다만, 로봇 1대당 최대 40개의 빈을 처리하는 것도 가능합니다. 시스템 시뮬레이션을 활용하면 더 정확한 계산이 가능합니다.
  

• R5 로봇 및 R5+ 로봇의 재충전 시간은 일반적으로 얼마나 소요됩니까? (1시간 작동하는 데 재충전이 몇 분 필요한지, 또는 교대 근무를 단위로 설명해주십시오)

  R5 및 R5+의 작동 시간은 일반적으로 약 20시간입니다. 각각의 로봇은 하루에 최소 4시간의 충전 시간이 필요합니다. 로봇은 휴식 시간 또는 작업량이 적은 시간대 등 기회가 있을 때마다 언제든지 충전이 가능합니다.

  R5 및 R5+의 작동 시간은 일반적으로 약 20시간입니다. 각각의 로봇은 하루에 최소 4시간의 충전 시간이 필요합니다. 로봇은 휴식 시간 또는 작업량이 적은 시간대 등 기회가 있을 때마다 언제든지 충전이 가능합니다.

  오토스토어 레드 라인은 24시간 운영을 지원합니다. 24시간 운영 지원에 대한 더 자세한 내용을 확인하시려면 오토스토어 팀에 문의하시기 바랍니다.
  

• 빈에 내용물이 30kg(66파운드)까지 최대 무게로 적재되어 있을 때도 빈의 내용물이 비어있을 때와 동일한 시스템 성능이 발휘됩니까?

  네, 가능합니다.

• 빈에 내용물이 불균형하게 적재된 경우에도 시스템 성능이 안정적으로 작동되는지 입증되어 있습니까?

  네, 그렇습니다. 다만 빈에 적재된 내용물의 균형이 지나치게 맞지 않을 경우(예: 한쪽 모서리에 30kg의 무게가 쏠려있거나 빈의 3분의 1 이하에 몰려있는 경우) 부품이 빠르게 마모될 수 있습니다.
  

• 로봇 엔진의 수명 설계와 기대수명은 어떻게 되있습니까?

  로봇 엔진의 수명 설계와 기대수명은 로봇의 무게, 주행 빈도, 리프팅 빈도, 작동 시간 및 기타 요인에 따라 다릅니다.
  

• DDG에서 R5 로봇을 작동시킬 수 있습니까?

  가능합니다. 최신 버전의 R5 로봇은 DDG의 약간 더 긴 트랙에 맞도록 조정된 섀시(chassis)를 갖추고 있습니다.

• DDG에서 구형 R5 로봇을 작동시킬 수 있습니까?

  불가능합니다. 구형 R5 모델의 섀시는 확장된 그리드에 적합하지 않습니다.
  

• 기본 텍스트 값은 다음과 같습니다.

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• 블랙 라인이 출시되었는데, 이제 R5 로봇은 생산이 중단될 예정입니까?

  아닙니다. 당사는 앞으로도 계속 R5 로봇 및 다른 레드 라인 모듈에 주력할 예정입니다. 블랙 라인은 다른 시장 분야를 다루게 되며, 아직까지 R5 로봇이 당사를 대표하는 로봇으로 자리잡고 있습니다.

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• 고객이 어떤 적용 분야에서 R5+ 로봇과 R5 로봇 중 무엇을 선택해야 합니까?

  220mm 빈과 330mm 빈을 사용하는 적용 분야에서는 앞으로도 R5 로봇이 계속 최적의 선택으로 남을 것입니다. 이는 220mm 빈과 330mm 빈을 처리할 때 R5보다 R5+ 로봇이 더 많은 시간이 걸리기 때문입니다. 425mm 빈을 사용하는 적용 분야에서는 자연스럽게 R5+를 선택하게 됩니다.

  220mm 빈과 330mm 빈을 사용하는 적용 분야에서는 앞으로도 R5 로봇이 계속 최적의 선택으로 남을 것입니다. 이는 220mm 빈과 330mm 빈을 처리할 때 R5보다 R5+ 로봇이 더 많은 시간이 걸리기 때문입니다. 425mm 빈을 사용하는 적용 분야에서는 자연스럽게 R5+를 선택하게 됩니다.
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• R5+와 R5의 기술적 차이점은 무엇입니까?

  R5+ 사양서를 참조하시기 바랍니다.
  

• 현재 B1 로봇을 사용하는 오토스토어 그리드를 설치한 고객이 R5+ 로봇을 통해 시스템을 확장할 수 있습니까?

  네, 가능합니다.