Domande frequenti
10 AutoStore Robot R5
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Qual è la durata e l'aspettativa di vita delle batterie per ogni robot R5?
La durata stimata della batteria Chairman AGM 12105T utilizzata in AutoStore™ R5 è di:
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Sistemi in funzione 8 ore al giorno, 5 giorni alla settimana: 8 anni
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Sistemi in funzione 16 ore al giorno, 5 giorni alla settimana: 4 anni
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Sistemi in funzione per più di 16 ore al giorno, per più di 5 giorni alla settimana: 2 -4 anni
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Qual è la frequenza radio utilizzata dai robot?
La frequenza di 2,4 GHz è utilizzata a livello globale.
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Qual è il numero consigliato di punti di ricarica per i robot?
Con più di 10 robot R5 e R5+, devono essere presenti caricabatterie per almeno il 75% del numero dei robot.
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Quali sono le velocità massime di R5 e R5+?
Max speed = 3.1 m/s (10 feet per second) Acceleration = 0.8 m/s² (2.6 feet per second²) Lifting speed = 1.6 m/s (5.2 feet per second)
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La velocità del robot può essere regolata o controllata?
Attualmente, questa funzione è codificata e controllata dal firmware del robot.
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Cosa garantisce che i robot non si scontrino sulla Griglia?
Il software del Controller AutoStore pianifica e controlla il traffico dei robot per garantire che non si scontrino. I robot segnalano continuamente la loro posizione al software del Controller. Il controllo della guida del robot viene effettuato dall'encoder del motore e assicurato da due diversi sensori sui binari per ogni direzione.
Utilizzando il software AutoStore , il sito Controller invia i compiti ai robot, dirigendo le loro azioni per trovare e raccogliere Contenitori....
Il software del Controller AutoStore pianifica e controlla il traffico dei robot per garantire che non si scontrino. I robot segnalano continuamente la loro posizione al software del Controller. Il controllo della guida del robot viene effettuato dall'encoder del motore e assicurato da due diversi sensori sui binari per ogni direzione.
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Qual è il peso dei robot R5 e R5+?
Il peso del robot, comprese le batterie:
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R5:R5 : 156 kg (343,9 libbre)
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R5+R5+ : 160 kg (352,7 libbre)
Con un Contenitore carico al massimo (30 kg)
- R5:R5 : 191 kg (421,1 libbre)
- R5+R5+: 195 kg (429,9 bls)
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Che tipo di batteria viene utilizzata nel robot R5?
L'R5 utilizza due batterie AGM (piombo acido -Absorbed Glass Mat) da 12V/105Ah.
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Quanti Contenitori per Robot R5 si possono contare?
This is case specific, but a rough rule of thumb is 30 Bin presentations per Robot per hour (+/-).
Si tratta di un caso specifico, ma una regola approssimativa è di 30 presentazioni di Contenitori per robot all'ora (+/-). Tuttavia, è possibile arrivare fino a 40 Contenitori per robot. Una simulazione del sistema fornirà un conteggio più preciso.
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Quali sono i tempi di ricarica tipici dei robot R5 e R5+ (ad esempio: minuti di ricarica per un'ora di funzionamento o per descrivere un turno di lavoro)?
Una giornata lavorativa tipica per R5 e R5+ è di circa 20 ore. Ogni robot necessita di almeno 4 ore di ricarica al giorno. I robot si ricaricano ogni volta che ne vedono l'opportunità (durante le pause o i periodi di bassa capacità).
Una giornata lavorativa tipica per R5 e R5+ è di circa 20 ore. Ogni robot necessita di almeno 4 ore di ricarica al giorno. I robot si ricaricano ogni volta che ne vedono l'opportunità (durante le pause o i periodi di bassa capacità).
La Red Line Autostore è in grado di supportare le operazioni 24 ore su 24. Siamo lieti di discutere le modalità di realizzazione e vi invitiamo a contattare il nostro team per ulteriori dettagli.
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Il sistema ha le stesse prestazioni con un Conetitore a carico completo di 30 kg (66 libbre) e con un Contenitore vuoto?
Sì.
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Il sistema ha un funzionamento comprovato e affidabile anche con carichi sbilanciati nei Contenitori?
Sì, ma un carico estremamente sbilanciato (ad esempio 30 kg in un angolo o meno di 1/3 del vano) può aumentare l'usura da abrasione delle parti.
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Qual è la durata e l'aspettativa di vita dei motori robotici?
Questo dipende dal peso, dalla frequenza di guida, dalla frequenza di sollevamento, dalle ore di funzionamento e da altri fattori.
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R5 può guidare su DDG?
Sì, i nuovi R5 hanno un telaio modificato per adattarsi ai binari, leggermente più lunghi.
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Un vecchio R5 può essere utilizzato su una DDG?
No. Il telaio dei vecchi modelli R5 non è adatto alla Griglia prolungata.
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Questo è il valore di testo predefinito
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Il Robot R5 uscirà di produzione ora che è stata introdotta la Black Line ?
No. Il robot R5 e gli altri moduli della Red Line continueranno a essere il nostro obiettivo. La Black Line si rivolge a un segmento di mercato diverso e l'R5 rimane il nostro robot di punta.
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In quali applicazioni i clienti dovrebbero scegliere R5+ rispetto a R5?
L'R5 sarà ancora la scelta ottimale per le applicazioni con Contenitori da 220 e 330 mm, perché l'R5+ richiederà un tempo aggiuntivo per ogni operazione di sollevamento rispetto all'R5 per la gestione di Contenitori da 220 e 330 mm. Per le applicazioni di Contenitori da 425 mm, l'R5+ sarà la scelta naturale.
L'R5 sarà ancora la scelta ottimale per le applicazioni con Contenitori da 220 e 330 mm, perché l'R5+ richiederà un tempo aggiuntivo per ogni operazione di sollevamento rispetto all'R5 per la gestione di Contenitori da 220 e 330 mm. Per le applicazioni di Contenitori da 425 mm, l'R5+ sarà la scelta naturale.
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Quali sono le differenze tecniche tra l'R5+ e l'R5?
Consultare la scheda tecnica di R5+.
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Gli attuali clienti con una Griglia Autostore dotata di robot B1 possono espandere il loro sistema con i Robot R5+?
Sì.
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