よくある質問

ロボット：36台のAutoStoreロボット

• R5ロボットのバッテリー寿命は最大でどのくらいですか？

  AutoStore™ R5で使用されているChairman AGM 12105Tバッテリーの推定寿命は以下のとおりです。
  

  • 1日8時間、週5日稼働するシステムの場合：8年

  • 1日16時間、週5日稼働するシステムの場合：4年

  • 1日16時間以上、週5日以上稼働するシステムの場合：2～4年
    

• ロボットに使われている電波はどのようなものですか？

  2.4GHzが世界共通で使用されます。
  

• ロボットの充電ポイントの推奨数を教えてください。

  R5およびR5+ロボットが10台以上ある場合、少なくともロボットの台数の75%に当たる充電器が必要です。
  

• R5とR5+の最高速度は？

  Max speed = 3.1 m/s (10 feet per second)
Acceleration = 0.8 m/s² (2.6 feet per second²)
Lifting speed = 1.6 m/s (5.2 feet per second)

• ロボットの速度は調整できますか？

  現在、ロボットの速度はハードコーディングされており、ロボットのファームウェアで制御されています。
  

• どのような仕組みでグリッド上のロボット同士の衝突を防いでいるのですか？

  AutoStore コントローラは、ロボットのトラフィックを計画・制御するソフトウェアです。 トラフィックロボットが衝突しないようにします。ロボットは、AutoStore コントローラソフトウェアに継続的に位置を報告します。...

  AutoStore コントローラは、ロボットのトラフィックを計画・制御するソフトウェアです。 トラフィックロボットが衝突しないようにします。ロボットは、AutoStore コントローラソフトウェアに継続的に位置を報告します。...

  ロボットの駆動制御は、モーターエンコーダによって行われ、2つの異なるトラックセンサーによって保護されている。 センサー 各方向によって確保されます。バッテリーの寿命設計と期待寿命は？ 電池の各R5ロボットのバッテリーの設計と寿命は？...
  

• R5とR5+ロボットの重量を教えてください。

  ロボット単体（バッテリー含む）

  • R5:R5：156kg

  • R5+R5+：160kg

  ビン最大荷重（30kg）時

  • R5:R5：191kg
  • R5+R5+：195kg

• R5ロボットにはどのような電池が使われていますか？

  R5は標準で、12V/105AhのAGMバッテリー（鉛酸 - 吸収グラスマット）を2個使用しています。

• R5ロボット1台につき、ビンをいくつピッキングできますか？

  This is case specific, but a rough rule of thumb is 30 Bin presentations per Robot per hour (+/-).

  これはケースバイケースですが、目安としてはロボット1台につき1時間あたり25ビン前後の提示が可能です。ただし、ロボット1台につき40ビンまで可能です。システムシミュレーションを行えば、より正確な数がわかります。
  

• R5、R5+ロボットを1時間稼働させるのに必要な充電時間、シフト制で稼働させる場合などの充電サイクルを教えてください。

  R5とR5+の一般的な作業時間は約20時間です。各ロボットは1日あたり少なくとも4時間の充電が必要です。ロボットは機会があれば（休憩時間や収容量の少ない時間帯）いつでも充電します。

  R5とR5+の一般的な作業時間は約20時間です。各ロボットは1日あたり少なくとも4時間の充電が必要です。ロボットは機会があれば（休憩時間や収容量の少ない時間帯）いつでも充電します。

  AutoStore Red Lineは24時間運用が可能です。具体的な方法については、当社にお問い合わせください。
  

• 30kgのビンを満載した状態でも、空のビンと同じ性能を発揮しますか？

  はい、できます。

• ビン荷重が偏っていても、システムは確実に動作しますか？

  はい。ただし、荷重がビンの一角のみにかかるような、極端に偏った状態での運用を続けると、部品の摩耗に悪影響を及ぼすおそれがあります。
  

• ロボットエンジンの寿命は最大でどのくらいですか？

  重量、走行頻度、昇降頻度、稼働時間などによって異なります。
  

• R5はDDGを走行できますか？

  はい。新型のR5ロボットは、少し長いトラックに適合するようにシャーシが調整されています。

• 旧型のR5はDDGを走行できますか？

  いいえ。R5の旧モデルのシャーシは、拡張グリッドに対応していません。
  

• テスト～

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• Black Lineが導入されると、R5ロボットは生産中止になるのでしょうか？

  いいえ。R5ロボットとその他のRed Lineモジュールは、今後も当社の主力製品です。Black Lineは異なる市場セグメント向けであり、R5は現在も当社のフラッグシップロボットです。

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• R5+とR5の用途別の選び方を教えてください。

  220mmと330mmのビンを使用する場合、R5+はR5に比べて持ち上げ操作のたびにさらに時間を要するため、220mmと330mmのビンでは引き続きR5が最適な選択となります。425mmビンを使用する場合はR5+が適しています。

  220mmと330mmのビンを使用する場合、R5+はR5に比べて持ち上げ操作のたびにさらに時間を要するため、220mmと330mmのビンでは引き続きR5が最適な選択となります。425mmビンを使用する場合はR5+が適しています。
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• R5+とR5の技術的な違いは？

  R5+のスペックシートをご覧ください。
  

• B1ロボットを使用するAutoStoreグリッドを運用している場合、R5+ロボットでシステムを拡張できますか？

  はい、できます。