8 Min. Lesezeit

Stückauswahl Roboter in der Lagerindustrie

Stückauswahl Roboter in der Lagerindustrie

Table of Contents

Die Integration von Teilepickrobotern mit AutoStore-Systemen ist die Zukunft der Lagerautomatisierung. Erfahren Sie, wie diese kombinierten Technologien den Lagerbetrieb verändern werden, indem sie Effizienz, Genauigkeit und Anpassungsfähigkeit erhöhen und gleichzeitig die Herausforderungen der Arbeit lösen.

Die Integration von Stückgut-Robotern, einer speziellen Art von Pick-and-Place-Robotern, stellt einen bedeutenden Sprung nach vorn in derLager-Automatisierung. DieseRoboterdie darauf ausgelegt sind, sich wiederholende Aufgaben auszuführen, wie z. B. das Entnehmen von Gegenständen an einem Ort und das Ablegen an einem anderen Ort, haben sich zu einem wesentlichen Faktor für die Steigerung von Effizienz, Genauigkeit und Produktivität in verschiedenen Branchen entwickelt. Gekoppelt mit der intelligentenAutoStore automated storage and retrieval system (AS/RS), these robots are redefining the possibilities within warehouse operations, offering solutions that are not only innovative but also highly adaptable to the changing demands of the global market.

Was ist ein Stück Kommissionierroboter?

Kommissionierroboter sind automatisierte Systeme, die sich wiederholende Aufgaben ausführen, insbesondere das Aufnehmen von Gegenständen von einem Ort und das Ablegen an einem anderen. Typische Arbeitsabläufe können die Entnahme aus einemSpendertascheModerne Lagerroboter sind integrale Bestandteile eines vernetzten Systems, bei dem die Aktivitäten jedes einzelnen Roboters mit dem gesamten Arbeitsablauf des Lagers synchronisiert sind, um einen nahtlosen Betrieb von der Bestandsverwaltung bis zur Auftragsabwicklung zu gewährleisten.

Die Bausteine eines Stückpickroboters

Die primären Komponenten eines Pick- und Place-Roboters beinhalten:

  • RoboterarmRoboter Arm: Dies bildet die primäre Struktur des Stückpickroboters und ermöglicht es ihm, verschiedene Positionen oder Gegenstände zu erreichen. Dies kann je nach Einsatzart und Reichweite entweder in Form eines Kobots oder eines Industrieroboters erfolgen. Im Allgemeinen ermöglichen Cobots ein einfaches und schnelles Eingreifen bei Fehlern Während die Kommissionierroboter für industrielle Bauteile umzäunen müssen und sind im Allgemeinen nicht für einen Menschen konzipiert, der häufig während der Picking-Operation eingreift. Industrielle Kommissionierroboter haben in der Regel den Vorteil, wirtschaftlicher zu sein, da es an fortgeschrittenen Sicherheitsmerkmalen fehlt (was nach Zäune verlangt).
  • Endeffektor oder GreiferEnd-Effekt oder Greifer: Dies ist die Komponente, die physisch mit den Objekten interagiert, sie aufnimmt und sie an anderer Stelle platziert. Die Gestaltung des Greifers variiert erheblich je nach Art der zu behandelnden Gegenstände reicht von Saugaufnahmen für glatte und flache Gegenstände bis zu mechanischen Krallen für unregelmäßig geformte Objekte. Viele Hersteller von Roboterteile sind mit einem Werkzeugwechsler ausgerüstet, der es ihnen ermöglicht, während der Picking-Operation den optimalen Greifer auszuwählen basierend auf den SKUs , die sie in den Mülleimern erkennen.Artikel die sie in den Behältern entdecken.
  • Bildverarbeitungs- und Bewegungssteuerungssoftware: Sie spielen eine zentrale Rolle bei der Funktionalität von Kommissionierrobotern. Diese Roboter arbeiten unter der Führung von Bewegungssteuerungssoftware, die ihre Bewegungen für effiziente Kommissionieraufgaben orchestriert. Ein wesentlicher Bestandteil dieses Prozesses ist die Bildverarbeitungssoftware, die als die "Augen" des Kommissionierroboters dient. Sie verwendet normalerweisemaschinelles Lernen undKünstliche Intelligenzum den Inhalt eines Behälters oder Kartons zu analysieren und den besten Ansatz für die Entnahme von Artikeln zu bestimmen. In der Vergangenheit mussten die Kommissionierroboter ein umfangreiches Training mit großen Datensätzen absolvieren, um ihre Auswahlfähigkeiten zu erlernen. Moderne Entwicklungen statten diese Roboter jedoch mit einem robusten Satz vordefinierter Fähigkeiten aus, so dass kein umfangreiches vorheriges Training mehr erforderlich ist und sie sofort eingesetzt werden können.

Vorteile und Einschränkungen der Stückpickroboter

Die Einführung eines cloudbasierten WMS bringt eine Reihe von Vorteilen mit sich, die die Effizienz und Flexibilität des Lagerbetriebs erheblich verbessern können. Hier ein genauerer Blick auf die wichtigsten Vorteile:SicherheitUm besser zu verstehen, wie ein Lagerverwaltungssystem Ihren Betrieb unterstützen und optimieren kann, sollten wir uns seine Vorteile genauer ansehen.

Stückauswahl Roboter: Pros und Cons                                
Vorteile
Effizienzsteigerung und Produktivität: Roboter können rund um die Uhr arbeiten, Dies beschleunigt den Auftragsabwicklungsprozess erheblich und ermöglicht Lagerhäusern, die Produktivität durch mehrfache Schichten zu steigern und Aktivitäten zu übernehmen, die andernfalls die Produktivität menschlicher Arbeiter verringern würden (z. . Bestandskonsolidierung über mehrere Behälter).
Verbesserte Zufriedenheit und Zurückhaltung: Durch Automatisierung wiederholter Aufgaben, Mitarbeiter können auf Wertschöpfungsaufgaben umverteilt werden, die im gesamten Lager Einsicht und Fachwissen erfordern, die Mitarbeiterzufriedenheit verbessern und den Umsatz senken.
Skalierbarkeit und Flexibilität: Roboter bieten die Möglichkeit, den Betrieb je nach Bedarf schnell zu skalieren, und ihre Programmierung kann an die sich ändernden Lagerbedürfnisse angepasst werden und bietet Unternehmen eine flexible Lösung für die Auftragsabwicklung. Darüber hinaus können Teilepickroboter eine Anlage widerstandsfähiger für Zeiträume des Arbeitsmangels machen.
                               
Andere zu berücksichtigende Faktoren
Initiale Investitionen: Die Kosten für die Einführung von Robotersystemen können für einige Unternehmen unerschwinglich sein, insbesondere wenn sie im Einschaltbetrieb tätig sind, sowohl Ausrüstungsmaterial als auch Investitionen in die Software-Integration. Es gibt eine wachsende Anzahl von Anbietern, die RaaS (robotics-as-a-Service) oder Mietmodelle anbieten, um Kunden zu ermöglichen, die Last der Investition zu überwinden.
Grenzen mit unterschiedlichem Inventar: Roboter können mit ungewöhnlich geformten, übermäßig zerbrechlichen oder schwer greifbaren Gegenständen kämpfen. Je größer die Inventarsorte, desto größer ist die Wahrscheinlichkeit, dass der Picking-Arm nicht alle SKUs behandeln kann, Dies könnte zu Konsequenzen führen, auf denen das Inventar dem Roboter vorgestellt wird, in der Regel auf der WES-Schicht verwaltet.
Integrationsherausforderungen: Die nahtlose Integration von Robotern in bestehende Lagerverwaltungssysteme und Workflows kann komplex und zeitaufwändig sein und erfordert sorgfältige Planung und Ausführung.


All diese Techniken haben ein Risik Engineering durchlaufen und sind aus kommerzieller Sicht rentabel. Tatsächlich bieten sie sogar einen erheblichen Mehrwert. Denn sie ermöglichen es Unternehmen aus der Beauty-Branche, ihre Ziele zu erreichen und ihre Lieferketten durch verbesserte Effizienz, Genauigkeit und Nachhaltigkeit zu optimieren.mögliche angebotene Preismodelle (CAPEX im Voraus, RaaS, Miete). Unternehmen, die ihre Einführung in Erwägung ziehen, müssen daher die Vor- und Nachteile abwägen, um festzustellen, ob Stückgutsysteme mit ihren betrieblichen Zielen und finanziellen Möglichkeiten vereinbar sind.

Obwohl klar ist, dass die Teilepicking-Technologie erhebliche Vorteile bietet, hört der Weg hin zu einer höheren Lagereffizienz nicht nur bei der Einführung dieser Roboterlösungen auf. Ein Stückpickroboter ist eine großartige Ergänzung zu hochmodernen Speichersystemen wie AutoStore , um die Betriebsfähigkeit auf neue Höhen zu erhöhen.AutoStore um die operativen Fähigkeiten auf ein neues Niveau zu heben.

Integration von Teilepickrobotern mit AutoStore: Verbesserung des Lagerbetriebs

Die Synergie zwischen Teilepickrobotern und dem AutoStore-System stellt einen entscheidenden Fortschritt dar. Diese Integration zweier Technologien ist eine strategische Fusion, die die Effizienz, Anpassungsfähigkeit und Wettbewerbsfähigkeit im Logistiksektor erheblich steigert. Lassen Sie uns näher auf die praktische Anwendung der Integration von Teilepickrobotern mit AutoStore eingehen.

Kommissionierroboter können integriert werden mitAutoStore-Arbeitsplätze (Ports) um Aufgaben zu übernehmen, die Kommissionierung und Einlagerung erfordern. Lassen Sie uns zunächst die Funktionalität der AutoStore-Arbeitsplätze vorstellen.

Einführung von AutoStore Workstations (Ports)

An AutoStore workstation is a critical component of the AutoStore AS/RS. The AutoStore system is renowned for its unique cube storage automation, where goods are stored in Bins stacked directly on top of each other in a Grid und von Robotereinheiten, die sich entlang des Gitters bewegen, geholt.

Die Arbeitsstation, auch „Port“ oder „Pick-Station“ genannt, dient als Schnittstelle, an der menschliche Bediener oder Kommissionierroboter mit dem AutoStore-System interagieren. An diesen Stationen werden die Waren entweder in das System eingelegt oder über Behälter aus dem System entnommen.Bins.

Wie bereits erwähnt, können Teilepickroboter als Alternative zu menschlichen Pickern am Arbeitsplatz dienen, insbesondere für sehr wiederholte Aufgaben.

Unten finden Sie einige Beispiele dafür, wie sich Teile Kommissionierroboter in AutoStore-Workstations integrieren können:

1. Vorbereitung der Bestellung: Die Kommissionierroboter können Aufträge für die spätere Abwicklung vorbereiten. Mit zwei verfügbaren Arbeitsstationen oder demFusionPort Aufführung1. Bestellvorbereitung: Die Teilepickroboter können Aufträge für zukünftige Erfüllung vorbereiten. Mit zwei Arbeitsplätzen oder der FusionPort Staging, der Roboter-Arm kann Produkte aus Binnen, die Produkte enthalten, aussuchen und in leere Bine oder Totes platzieren, die als vorbereitete Bänder funktionieren. Sobald die vorselektierten und vorbereiteten Bins abgeschlossen sind, werden sie an das AutoStore Rastersystem zurückgeschickt. Wenn die vorgefertigte Bestellung verpackt und versandbereit ist, kann sie erneut am Arbeitsplatz angefordert werden.

Ein typischer Einsatzfall ist es, dass der Päckchen Roboter die ganze Nacht über Aufträge vorbereitet. Wenn der Mensch seine Schichten morgens beginnt, kann er mit der Erfüllung der vorgefertigten Aufträge beginnen und die Geschwindigkeit der Auftragsabwicklung deutlich verbessern.

2. Kommissionierung und Verpackung2. Wählen und packen Sie: In Kombination mit einem automatisierten Verpackungssystem und einem auf den AutoStore oder direkt neben dem AutoStore Port platzierten Mitfahrerförderer Pickerroboter können Kommissionier- und Verpackungsaufgaben übernehmen. Die Stück-Picking-Roboter wählen Produkte aus einem AutoStore Bin auf der Workstation gezeigt Scannen Sie die ausgewählten Gegenstände(n) mit automatischem Scannen und platzieren Sie die Gegenstände(n) in einer Karton, die auf dem Förderband präsentiert wird. Von dort aus transportiert ein Förderer ihn zu einer automatisierten Verpackungsstation, wo der Karton geschlossen und gekennzeichnet werden kann.automatische Verpackungsanlage, wo der Karton verschlossen und etikettiert werden kann.

AutoStore FusionPort staging with robotic arm. Image.
Integration eines Roboterarm mit einer AutoStore FusionPort Staging ermöglicht eine vollautomatisierte Bestellvorbereitung von einer Workstation. Die Produkte von Spender-Bins im Zentrum werden in leere Zielbins auf jede Seite gelegt und in das Lagernetz zurückgeleitet. Wenn die vorgefertigte Bestellung verpackt und versandt werden kann, kann sie erneut an der Workstation angefordert werden.  

3. Batch-Kommissionierung3. Batch-Picking: Der Roboter-Arm kann für das Batch-Picking verwendet werden, wenn es vom AutoStore an mehrere Ziele wählt, B. mehrere Zehen oder mehrere Fächer auf einer Putwall. Diese Methode ist besonders wirksam in Umgebungen mit hohen Auftragsvolumina und ähnlichen Artikelanforderungen über Aufträge hinweg.

4. Behandlung von Rücksendungen: Stückgut-Roboter können die KommissionierungSortierung und Wiedereinlagerung von zurückgegebenen ArtikelnSie sorgen dafür, dass die Produkte schnell bearbeitet werden und für den Wiederverkauf zur Verfügung stehen. Diese Funktion ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Bestandsgenauigkeit und die Verkürzung der Durchlaufzeit für zurückgegebene Waren.

Arbeitskosten: Die anfänglichen Investitionen in die Automatisierung können zwar beträchtlich sein, aber die Verringerung der Arbeitskosten kann im Laufe der Zeit zu erheblichen Einsparungen führen.Bekämpfung des ArbeitskräftemangelsDie Fähigkeit der Roboter, Aufträge außerhalb der normalen Arbeitszeiten vorzubereiten, steigert die Produktivität und erhöht die Auslastung der Anlage, was die starke Synergie zwischen AutoStore und Kommissionierrobotern bei der Steigerung der Lagereffizienz und Produktivität verdeutlicht.

Verwende Gehäuse und Rollen für Teileauswahlroboter, die in AutoStore-Workstations integriert sind

ApoteaApotea, eine E-Apotheke in Schweden, hat in ihrem Logistikzentrum im Gewerbegebiet Morgonga va im Westen von Uppsala drei Element Logic eOperator-Roboter installiert. eOperator kombiniert die Rechteckpicktechnologie von RightHand Robotics mit AutoStore Software von Element Logic. Wenn AutoStore ein Produkt liefert, wählt der Roboter es aus und erfüllt den Kundenauftrag mit hoher Geschwindigkeit. Es kann Tausende von Produkten auswählen und platzieren.

Erfahren Sie mehr über die Roboterpicking-Lösung Apotea in diesem Video:


3 nahtlose Integrationen für optimierte Operationen

Die Zusammenarbeit zwischen AutoStore und Stück Picking Robotern zeichnet sich durch drei entscheidende Integrationsbereiche aus: Hardware, Software und Materialfluss. Jede Facette ist von entscheidender Bedeutung für die Maximierung der Lagerfunktionalität, auf Apotea:

1. Hardware-Integration  

AutoStore sorgt für eine nahtlose physikalische Anbindung an Roboterstückauswahl durch standardisierte Schnittstellen, die einfache Replikation und konsistente Leistung an verschiedenen Standorten vereinfachen. AutoStore Ports sind über alle Standorte gleich, so dass es einfach und effektiv ist, die Roboterzelle rund um den Hafen zu entwerfen.

Robotic arm picking items from AutoStore. Image.
Quelle:  Element Logik

2. Software-Integration  

Die Bandbreite der Software-Integration reicht von einfachen, direkten Befehlsausführungen bis hin zu komplexen Interaktionen mitLagerverwaltungssysteme (WMS): and/or Warehouse Execution Systeme (WES)Dadurch werden die Geschwindigkeit erhöht und Ausnahmen effizient gehandhabt. Die Kompatibilität von AutoStore mit führenden WMS-Anbietern ebnet den Weg für fortschrittliche robotergestützte Stückgut-Implementierungen.

Robotic arm picking items from AutoStore behind computer screen. Image.
Quelle: Element Logic

3. Materialfluss-Integration  

Entscheidend ist die Anpassung der Integration an die spezifischen Einsatzbedürfnisse. Ob Integration in bestehende Fördersysteme oder Automatisierung von Kartonaufbau und Verpackung, AutoStore und seine Partner nutzen umfangreiche Automatisierungserfahrung zur Optimierung von Materialströmen und optimieren so den Lagerbetrieb.

Robotic arm picking items from AutoStore and placing on conveyor. Image.
Quelle: Element Logik

Die Zukunft: Entwicklung der Integration und Automatisierung

Mit Blick auf die Zukunft wird erwartet, dass die Integration von IoT-Geräten und die Ausweitung der Automatisierung auf die Lieferung auf der sogenannten „letzten Meile“ die Effizienz und Reaktionsfähigkeit der Lagerhaltung im Healthcare-Bereich weiter verbessern wird.WiderstandsfähigkeitDie Zusammenarbeit zwischen AutoStore und Stück Picking Robotern zeichnet sich durch drei entscheidende Integrationsbereiche aus: Hardware, Software und Materialfluss. Jede Facette ist von entscheidender Bedeutung für die Maximierung der Lagerfunktionalität, auf Apotea:

Fazit

Mit Blick auf die Zukunft bietet die Integration von Stückauswahl Robotern mit AutoStore-Systemen in Lagerhäusern eine Landschaft voller Potenzial. Die anhaltenden Trends in der Automatisierung, unterstützt durch das dynamische Wechselspiel zwischen kollaborativen und industriellen Robotern, markieren eine Zukunft, in der operative Effizienz, geringere Arbeitsabhängigkeit und gesteigerte Produktivität die Eckpfeiler des Lagermanagements werden. Die Rolle der AutoStore-Partner wird immer wichtiger. Sie fungiert als Schlauchkanäle für anspruchsvolle und nahtlose Automatisierungslösungen, die den Lagerbetrieb revolutionieren. Mit der Vertiefung dieser Integration ebnet sie den Weg für ein effizienteres, produktiveres und anpassungsfähigeres Ökosystem der Lieferkette bereit für die Anforderungen der Logistik und Fertigung von morgen.  

 

FAQ

Was ist Stückpicking in Roboter?

Piece picking in Robotik bezieht sich auf den Einsatz automatisierter Systeme, die darauf ausgelegt sind, Objekte von einem Ort aus genau abzuholen und an einem anderen zu platzieren Verwendung fortschrittlicher Technologien wie Sehsysteme, Greifer und künstliche Intelligenz. Diese Robotersysteme sind in der Handhabung eines breiten Sortiments, von kleinen Komponenten bis hin zu größeren Produkten. und machen sie vielseitig einsetzbare Werkzeuge in Branchen wie E-Commerce, Fertigung und Logistik. Das Ziel der Kommissionierroboter ist die Steigerung der Betriebseffizienz und Produktivität durch die Automatisierung der arbeitsintensiven und sich wiederholenden Aufgaben der manuellen Kommissionierung auf diese Weise die Zufriedenheit der Lagerarbeiter und die Steigerung der Produktivität zu verbessern.

Was ist der Prozess der Stückauswahl?

Der Prozess der Stückauswahl umfasst Roboter oder menschliche Arbeiter, die die Auswahl von Einzelstücken aus Behältern, Regalen oder Containern genau auf der Grundlage spezifischer Anforderungen durchführen. In automatisierten Setups wird dieser Prozess oft von einer ausgefeilten Bild- und Bewegungssteuerungssoftware geleitet die Roboter in die Lage versetzt Objekte präzise zu identifizieren, auszuwählen und zu handhaben. Der Prozess beginnt in der Regel mit einer Auftragseingabe, gefolgt von einem Roboter, der zum Standort des Artikels navigiert Entpacken Sie den Artikel und platzieren Sie ihn schließlich in einem bestimmten Bereich für Verpackung und Versand. Dieser sparsame Ansatz ist von entscheidender Bedeutung für Ordererfüllungszentren, in denen Schnelligkeit, Genauigkeit und Effizienz an erster Stelle stehen.

Was ist der Unterschied zwischen Kartonpicking und Teilepicking?

Gehäuse- und Stückauswahl sind zwei unterschiedliche Methoden im Lagerbetrieb, die sich hauptsächlich durch die Skala der behandelten Gegenstände unterscheiden. Bei der Auswahl von Kartons oder Gegenständen müssen ganze Kartons oder Gegenstände ausgewählt und bewegt werden, die in der Regel bei größeren, Massengutaufträgen eingesetzt werden. Diese Methode wird häufig verwendet, wenn ein Händler oder Distributor eine große Menge des gleichen Artikels benötigt, da es die effiziente Bewegung der Bestände in Schüttgütern ermöglicht. Auf der anderen Seite konzentriert sich die Stückauswahl auf die Auswahl einzelner Artikel für kleinere, spezifische Aufträge. Diese Methode ist besonders in E-Commerce- und Retail-Distributionszentren verbreitet Bei Bestellungen handelt es sich oft um eine Vielzahl unterschiedlicher Artikel, die eine genaue Auswahl erfordern, um den Kundenwünschen gerecht zu werden. Während es bei der Fallauswahl um Effizienz im Massen-Handling geht, priorisiert die Stückauswahl die Genauigkeit und Flexibilität für die kundenspezifische Auftragsabwicklung.