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Ein FTS-System (Automated Guided Vehicle), das auch als autonomes Fahrerloses Fahrzeug, selbstgesteuertes Fahrzeug oder mobiler Roboter bezeichnet wird, ist ein Materialtransportsystem, das Waren oder Materialien in einer kontrollierten Umgebung ohne einen menschlichen Bediener oder Fahrer transportiert. Sie werden häufig in Produktionsanlagen, Lagern oder Vertriebszentren eingesetzt. Dieser Artikel befasst sich mit den verschiedenen Arten von FTS, ihrer Funktionsweise sowie ihren Vor- und Nachteilen.