オートストアグリッドの外部

グリッド

「SDG」、「DDG」とは何ですか？

ロボットが移動するためにグリッド上部に設置されるレール（トラック）の構成タイプです。「SDG」はSingle/Double Grid（シングル／ダブルグリッド）の略、「DDG」はDouble/Double Grid（ダブル／ダブルグリッド）の略です。

SDGs：SDG：一方の軸に沿ってシングルレール、もう一方の軸に沿ってダブルレールが敷かれています。シングルレールが敷かれている側の軸では、ロボット同士がすれ違うことはできません（間に少なくとも1セル必要）。

DDG：DDG：レールが2本あるダブルレールをどちらの軸にも採用しているため、ロボット同士が両方向にすれ違うことができます。
ビンの中心間距離（長さと幅）はどのくらいですか？
シングル／ダブルグリッドの場合
- グリッドの長辺側：705mm
- グリッドの短辺側：480mm
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ダブル／ダブルグリッドの場合
- グリッドの長辺側：705mm
- グリッドの短辺側：505mm
グリッドのサイズは最大でどのくらいですか？
はい。使用するビンのサイズによって最大の高さが異なります。
- 330mmビン×18段
- 425mmビン×14段
- 上記の構成の場合は合計6m
- ロボットと推奨サービスに十分な操作スペースがあれば、高さは最大8m
- 上記の構成の場合は合計5.8m
- ロボットの通行に十分なスペースがあり、推奨サービスを利用すれば、高さは最大7.8m
グリッドに必要な最小の高さはどれくらいですか？
設計と使用するビンのサイズによって異なります。なお、高さの低い場所にグリッドを設置する場合は、選択したビンのサイズに対して、ポートが正しく動作することを確認してください。

グリッド上部のトラックに必要なスペースはどの構成でも同じで、以下に示すビンサイズごとの最小グリッド高さに含まれています。

グリッド上部のトラックに必要なスペースはどの構成でも同じで、以下に示すビンサイズごとの最小グリッド高さに含まれています。
- 220mmビンの場合：6段
- 330mmのビン：ビン4個
- 425mmビンの場合：3段
グリッド上部から天井までは、どのくらいの空きスペースを確保すべきでしょうか？
ロボットの安全な動作のために、グリッドの上に600mmの隙間が必要です。さらに、サポートスタッフがグリッド上でAutoStoreサービス車両を安全に操作するための十分なスペースも必要です。
- グリッドの上部に、最低でも2mの空間を設けることが推奨されます。
- 地域当局の承認が得られれば、例外的にこれより低いクリアランスでも設置可能
- ただしこの場合、地元当局とAutoStoreの販売代理店双方の合意と承認が必要です。
テスト～
ビンと、それを収納するグリッドの開口部の間に生じる隙間は、縦横それぞれどのくらいですか？
SDGは今後も利用できますか？
AutoStoreのグリッドは、建物内の異なる階層にも設置できますか？
はい、設置できます。Bin Liftのグリッドツーグリッド（G2G）構成では、床面高さが異なるグリッド間でビンの移動が可能です。

Bin Liftは現在、以下の地域でご利用いただけます。
- EU、米国、カナダ、日本、韓国、中国、イスラエル、パナマ、セルビア、ウルグアイ。
- その他の地域でも順次展開予定で、製品認可の取得を進めています。
- ただし、国によっては認可取得に時間がかかる場合があります。
テスト～
AutoStoreグリッドは、自立した状態で設置できますか？
Grid Bracerを使用すれば、AutoStoreグリッドを自立させることが可能です。
- Grid Bracerは、柱や壁の周りに構造物を追加する必要のないAutoStoreグリッドの運用をサポートします。
- これにより、保管用のスペースを最大限に活用でき、AutoStoreシステム設置のリードタイムを大幅に短縮し、コストも削減できます。
- Grid Bracerはダブル／ダブルグリッド（DDG）で利用できます。